Comment valider un contrôle Neuroflight
L’unité apprend la puissance d’un nouveau type de logiciel de contrôle de vol de drone, rapportent des experts. Peu de temps après que Wil Koch ait piloté le drone d’un ami au départ, en le travaillant au moyen de la «vue du premier homme ou de la femme» où une personne porterait un casque connecté à une vidéo pertinente, le streaming nourrir résidait de la caméra dans le drone, il pense que c’est incroyable . Tellement génial qu’il a voyagé pendant 24 heures et a acquis leur propre système – un casque vidéo youtube, un contrôleur et un drone quadcopter, connu pour le nombre d’hélices qui le potentiel. « Vous mettez les lunettes et ils vous permettent également de voir la transmission vidéo en continu provenant d’une position de caméra vidéo dans le drone », déclare Koch. C’est vraiment «de manière significative, la meilleure chose». La course de drones à la première personne gagne en popularité parmi les fanatiques des technologies, et il y a des événements très compétitifs à travers le monde. Quelques semaines à peine après sa présentation du sport, Koch, spécialiste diplômé de la Rafik B.Hariri Institution for Computer and Computational Technology de l’Université ou du Collège de Boston, a établi Boston Drone Racing comme un nouveau club informatique. Mais simplement parce que Koch se sent comme un informaticien, son cerveau s’est rapidement tourné vers la recherche de techniques qu’il pourrait prendre « la chose la plus cool », ce qui la rendrait encore plus cool. Et si, se demandait-il, vous pouviez influencer l’intelligence synthétique pour faire voler un drone plus rapidement et beaucoup plus spécifiquement par rapport à une configuration commune? Koch n’aurait peut-être jamais cherché le concept sans le temps où il a piloté le drone de son ami d’une vue à vol d’oiseau. Mais c’est sa passion nouvellement découverte qui pourrait motiver une percée dans les technologies des groupes de neurones, lorsqu’il a créé, avec une équipe de collaborateurs, Neuroflight pour améliorer l’efficacité des voyages en avion. « [Son] adoration précédente était liée à la cybersécurité et à la défense contre les cyberattaques autonomes des systèmes informatiques » zombies « », affirme Azer Bestavros, consultant de la faculté de Koch, directeur fondateur de la Hariri Institution et rédacteur d’articles pour seniors dans les premiers papiers publics de l’équipe. à propos de Neuroflight. Mais juste après que Koch soit tombé profondément amoureux de la course de drones, « il m’a allumé », affirme Bestavros en riant. En examinant l’étude à l’intersection des drones et des connaissances synthétiques, Koch et Bestavros ont découvert que General Electronic ainsi que d’autres titans de l’industrie poursuivaient activement la technologie moderne dans cette salle. « Wil et ainsi j’ai vérifié l’importance et probable avec cette marque de fonction, en envisageant le contrôle sur les automobiles autonomes et exactement comment vous pourriez utiliser l’IA et la découverte d’appareils pour le faire », déclare Bestavros, qui peut être un autre professeur de recherche scientifique sur ordinateur portable ou informatique. au Collège des Arts et des Sciences. « Tout comme le progrès de la technologie moderne dans la course de Formule 1 a créé une technologie que nous remarquons dans vos véhicules individuels », affirme-t-il, leur conviction est que la construction de nouvelles alternatives qui résistent aux extrêmes de la précipitation des drones poussera le plus grand domaine du vol autonome l’innovation technologique à un endroit bien meilleur. À l’heure actuelle, les drones et de nombreux autres véhicules télécommandés sont exploités via des contrôleurs linéaires qui ne peuvent pas se conformer aux conditions de déplacement. «Imaginez que vous conduisez un véhicule sur l’autoroute et qu’une autre roue se mettra à plat», dit Bestavros. «Vous, depuis le conducteur du véhicule, n’effectueriez pas les mêmes tâches que si vous conduisiez un véhicule, Simulateur de vol Marseille la voiture avec les 4 jantes. Vous devez diriger et accélérer d’une manière différente. » Un quadcopter typique utilise un contrôle conventionnel appelé contrôleur proportionnel important dérivé, ou PID, de la communauté de la recherche informatique. Ce qui permet au propriétaire de fournir les ordres du drone pour se déplacer dans le chemin et le taux spécifiques en déplaçant les joysticks du contrôleur. Mais la technologie moderne de contrôle actuelle n’a pas de capacité intégrée pour s’adapter aux problèmes de modification, comme l’augmentation du vent ou (idéalement pas), même le déclin d’une hélice. Le contrôle Neuroflight, dit Koch, est compétent en ordinateur portable ou en simulateur informatique pour évoluer vers un large éventail d’événements différents, réparant le placement du drone dans un environnement actif et changeant, même s’il est informatisé. Juste après le coaching de simulation, le groupe de neurones «éduqués» irait opérer dans le monde réel en donnant des impulsions sur les moteurs de drones, en leur faisant savoir comment répondre afin que le quadricoptère se déplace de la manière spécifique dont son utilisateur a l’intention. «Le PID est un processus de gestion linéaire, mais l’environnement n’est pas linéaire», affirme Koch, qui est un élève universitaire de la faculté des arts et des sciences en informatique personnelle. « Nous supprimons ce contrôle PID et diminuons dans un réseau neuronal formé. »